哈喽,大家好。在矿山中有这样一种设备扒渣机,它长使用于装卸、扒渣、运输,没错他就是扒渣机,它的使用很平凡,那么大家知道他的产品结构有哪些吗?接下来小编告诉你。
通常采用液压或气动传动,快速往复运动为其主运动,辅之以倾动和水平回转,即可满足从容器中除渣的要求。有的机型还有升降运动。并可调节扒渣板以适应渣面的原始高度。
扒渣机根据其组成和用途可以区分为:履带式、轮胎式、电动式、柴电两用式、折尾式、后转向式、加长臂式、电滚筒式、液压滚筒式、皮带式、刮板式等多种类型。
扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体,行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能,连续生产。是狭小场地施工保证高产、低无危险风险、低成本;增强市场竞争力;提高产量进度快速占领市场;提前超额完成任务工期等等可见的成效。
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
以上就是扒渣机的产品结构了,希望小编的讲解,可以帮助到大家。
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