扒渣机的操作及结构

扒渣机主要在矿山使用的一款装卸设备，为我们的工作带来了很大的便利，那么你知道的操作机结构吗？接下来小编来给大家好好讲一讲。

主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有能耗小、效率高的特点。

扒渣机的操作

1.操作扒渣机是一项技术活，提示：未经培训，非专门人员一定不要操作，经培训的工作人员在非工作时间一定要把挖斗落地，防止意外发生。

2.在上、下岗前须检查涉及an全的部件部位，实现无危险运转，保障设备完好工作状态。

3.牢记每一项手柄对应的工作，扳动手柄时要稳。

4.扒渣机工作时，禁止an全距离内有人，出现故障或有异常杂音，应立即停车检查，并切断总电源。

扒渣机的结构

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。