了解扒渣机的结构组成

扒渣机因为能方便于煤矿施工程，所以它在矿山或者一些大型施工现场经常可以遇到，很受大家的喜欢，接下来小编来告诉大家其结构组成。

用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有能耗小、效率高的特点。

结构组成

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

液压系统的工作原理是齿轮油泵运转，齿轮油泵从油箱吸入液压油，泵出的液压油进入单稳分流阀，经分流阀进入转向器和多路换向阀，操纵手柄在空档位时，液压油从多路换向阀流出，经过滤器、散热器返回油箱。