扒渣机的用途与功能

本期文章给大家带来的是扒渣机的用途与功能。扒渣机的好处就是把挖掘机的优点集于一身又改进它的缺点，对于挖掘机的载货运输的缺点进行改良这样就实现了扒、装、运输为一体的矿用机械工具。我记得我喜欢的一本书里有这么一句送给大家；解释工匠要想做好他的工作，要先准备好他的工具。这是一种比喻，即如想做好一件事，先具备做这件事的先决条件才能事半功倍。让我们闲话少说进入本期的文章吧。

一、扒渣机的用途；

扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。

二、扒渣机的功能；

扒渣机是矿山企业需要的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供的规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

摘录的一句送给大家；创新是企业家的具体工具，也就是他们借以利用变化作为开创一种新的实业和一项新的服务的机会的手段。企业家们需要有意识地去寻找创新的源泉，去寻找表明存在进行成功创新机会的情况变化扩其征兆。他们还需要懂得进行成功的创新的原则并加以运用。——〖彼得德鲁克〗《创新和企业家精神》。本期内容到这里就结束了谢谢大家，让我们下期再会。